์ธ๊ณต ๋ค๋ฆฌ
์ธ๊ณต ๋ค๋ฆฌ, mechanical leg
์ธ๊ณต ๋ค๋ฆฌ๋ ๋ค๋ฆฌ๊ฐ ํ์ํ ๋ถ๋ค์ ์ํด ํน๋ณํ ๋ง๋ ์๋ฃ ๊ธฐ๊ตฌ์์. ๊ฑท๊ณ ๋ฐ๋ ๊ฒ์ ๋์์ฃผ๋ ์ฒจ๋จ ์ฅ๋น๋๋๋ค.
ํ๋ ์ํ ๊ธฐ์ ๋ก ๋ง๋ ์ธ๊ณต ๋ค๋ฆฌ๋ ์ค์ ๋ค๋ฆฌ์ฒ๋ผ ์์ฐ์ค๋ฝ๊ฒ ์์ง์ผ ์ ์์ด์. ์ด๋์ ์๋ค ์ค์์๋ ์ธ๊ณต ๋ค๋ฆฌ๋ก ๋ฉ์ง ์ฑ๊ณผ๋ฅผ ๋ด๋ ๋ถ๋ค์ด ๋ง๋ต๋๋ค.
์ธ๊ณต ๋ค๋ฆฌ๋ ๋ค๋ฆฌ๊ฐ ํ์ํ ๋ถ๋ค์ ์ํด ํน๋ณํ ๋ง๋ ์๋ฃ ๊ธฐ๊ตฌ์์. ๊ฑท๊ณ ๋ฐ๋ ๊ฒ์ ๋์์ฃผ๋ ์ฒจ๋จ ์ฅ๋น๋๋๋ค.
ํ๋ ์ํ ๊ธฐ์ ๋ก ๋ง๋ ์ธ๊ณต ๋ค๋ฆฌ๋ ์ค์ ๋ค๋ฆฌ์ฒ๋ผ ์์ฐ์ค๋ฝ๊ฒ ์์ง์ผ ์ ์์ด์. ์ด๋์ ์๋ค ์ค์์๋ ์ธ๊ณต ๋ค๋ฆฌ๋ก ๋ฉ์ง ์ฑ๊ณผ๋ฅผ ๋ด๋ ๋ถ๋ค์ด ๋ง๋ต๋๋ค.
์ธ๊ณต ๋ค๋ฆฌ ์ด๋ชจ์ง๋ ์ฅ์ ์ธ์ ์ด๋๊ถ๊ณผ ์ ๊ทผ์ฑ ํฅ์์ ์์งํ๋ ์ค์ํ ์๋ฏธ๋ฅผ ๋ด๊ณ ์์ต๋๋ค. ํจ๋ด๋ฆผํฝ ์ ์๋ค์ด ๋ณด์ฌ์ฃผ๋ ๋๋ผ์ด ํ์ฝ์ฒ๋ผ, ํ๋ ๋ณด์กฐ๊ณตํ์ ๋ฐ์ ์ด ๋ง๋ค์ด๋ธ ์๋ก์ด ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ ๋ํํ์ฃ .
์ต์ ์ธ๊ณต ๋ค๋ฆฌ๋ ์ฌ์ฉ์์ ๋ณดํ ํจํด์ ํ์ตํ๊ณ ์งํ์ ๋ง์ถฐ ์๋์ผ๋ก ์กฐ์ ๋๋ ์ค๋งํธํ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ถ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ ๋จ์ํ ๋ณด์กฐ ๊ธฐ๊ตฌ๊ฐ ์๋ ์ฒจ๋จ ์จ์ด๋ฌ๋ธ ๋ก๋ด์ผ๋ก ์งํํ๊ณ ์์์ ๋ณด์ฌ์ฃผ๋ฉฐ, ๋ฏธ๋ ์๋ฃ ๊ธฐ์ ์ ๋ฐฉํฅ์ ์ ์ํฉ๋๋ค.